Kompaktný infračervený senzor na detekciu prekážok v rozsahu 1–25 mm s nastaviteľnou citlivosťou. Vysiela IR svetlo a vyhodnocuje jeho odraz, po detekcii prekážky poskytuje logickú nízku úroveň na výstupe a rozsvieti zelený indikátor. Vďaka jednoduchému zapojeniu je ideálny pre robotiku, autíčka sledujúce čiaru aj DIY projekty.
Tento IR optický senzor vzdialenosti je navrhnutý na rýchlu a spoľahlivú detekciu objektov na krátku vzdialenosť. Kombinuje vysielaciu a prijímaciu diódu, interný porovnávací obvod a vizuálnu indikáciu stavu. Po zachytení odrazeného IR lúča senzor vyhodnotí prítomnosť prekážky, aktivuje zelenú LED a na výstupe OUT generuje nízku úroveň vhodnú priamo pre vstup mikrokontroléra.
Detekčnú vzdialenosť možno ľahko doladiť pomocou potenciometra. Správnu funkciu ovplyvňuje tvar, povrch a farba cieľového objektu. Senzor pracuje s napájaním 3–5 V DC, po privedení napätia sa rozsvieti červený indikátor. Výstup možno pripojiť priamo na IO pin mikrokontroléra alebo spínať 5V relé.
- Jednoduchá integrácia: tri piny (VCC, GND, OUT) a okamžitá indikácia stavu.
- Nastaviteľný dosah: 1–25 mm, uhol detekcie cca 35°.
- Vhodné pre robotiku: vyhýbanie sa prekážkam, detekcia hrán a krátkodosahové snímanie.
Špecifikácia
- Princíp
- Infračervené vysielanie a odraz s porovnávacím obvodom
- Detekčná vzdialenosť
- 1–25 mm (nastaviteľná potenciometrom)
- Uhol detekcie
- ≈ 35°
- Indikácia
- Červená LED (napájanie), zelená LED (detekcia)
- Výstup
- Digitálny, logická nízka úroveň pri detekcii (OUT)
- Napájacie napätie
- 3–5 V DC
- Kompatibilita výstupu
- Priame pripojenie na IO mikrokontroléra alebo riadenie 5V relé
- Zapojenie pinov
- VCC – VCC, GND – GND, OUT – IO
- Využitie
- Robotické podvozky, sledovanie čiary, DIY projekty
